工业级多旋翼无人机公开询价公告

一、项目背景 

为提升我单位在地质勘察、测绘等专业领域的无人机作业能力，计划采购五台性能先进、稳定可靠的工业级多旋翼无人机。现面向市场公开询价，欢迎符合技术要求的供应商积极参与。 

二、技术性能要求 

供应商所提供产品应满足以下核心技术指标，参数均为最低要求，实际产品参数须提供技术资料佐证。 

1.基础性能 

裸机重量（含电池、桨叶及存储介质）约1.2公斤以上，最大起飞重量约1.4公斤左右。 

最大载重能力不低于190克，能满足多种传感器和挂载设备的需求。 

最大上升速度（空载）不低于9米/秒，带挂载设备时不低于5米/秒。 

最大下降速度控制稳定，约6-8米/秒。 

最大水平飞行速度应达到或超过20米/秒，运动模式下前飞速度约21米/秒。 

最大抗风能力达到12米/秒，确保复杂天气条件下安全作业。 

最大起飞海拔支持6000米，带挂载状态不低于4000米。 

最长无风环境飞行时间应大于等于45分钟，满足长时间作业需求。 

最大续航距离应支持在30公里以上。 

2.导航与定位 

必须支持北斗（BeiDou）和RTK技术。 

RTK定位精度应达到厘米级，水平定位准确度不超过1厘米+1ppm，垂直定位不超1.5厘米+1ppm。悬停精度优异，在视觉定位正常时，垂直误差小于等于±0.1米，水平误差小于等于±0.3米。 

3.相机系统 

配备高品质广角相机，视角不小于80°，保证广视野覆盖。 

影像传感器尺寸约为4/3寸CMOS，有效像素不少于2000万。 

支持视频录制分辨率至少为4K(3840×2160)@30fps，满足行业高清影像需求。 

长焦相机具备高像素配置，传感器尺寸约为1/1.5寸CMOS，有效像素不少于4000万。 

长焦镜头视角约15°，等效焦距在160毫米左右。 

支持多倍数字变焦，混合变焦倍率至少达到100倍级别。 

4.云台稳定性 

采用三轴机械云台设计，实现俯仰、横滚及平移三个维度的高精度稳定控制。 

云台俯仰可控角度范围约为-90°至+35°，满足不同角度拍摄需求。 

云台角度抖动控制精度优于±0.01°，确保画面稳定清晰。 

5.避障与感知 

配备全向视觉避障系统，包含多方向摄像头阵列，实现环境感知与安全避障。 

前、后、侧避障距离均不低于20米，有效避障飞行速度约20米/秒。 

下视避障能力强，测距距离优于0.5米至18米，有效避障速度不低于10米/秒。 

适应多种光照及纹理环境，保障复杂场景下的飞行安全。 

6.图传与遥控 

采用行业先进图传技术，支持双频段（2.4GHz和5.8GHz），配备多天线设计，提升抗干扰能力。 

最大信号有效传输距离： 

FCC标准不低于20公里； 

CE标准不低于10公里。 

支持高清视频实时传输，分辨率不低于1080p@30fps。 

图传端延时控制在150毫秒以内。 

遥控器配备7英寸以上高清触控屏，支持多点触控，亮度大于1000尼特。 

7.电池及续航 

配备容量约5000mAh以上的智能锂电池。 

支持电池管理系统，具备过充、过放、平衡保护等安全功能。 

单块电池续航时间不低于40分钟，支持快速充电及多块电池轮流充电。 

配套充电设备功率不低于80W，支持安全高效充电。 

8.环境适应能力 

工作环境温度覆盖-10℃至40℃。 

可适应户外多样化环境，具备防尘防水设计（具体等级视产品而定）。 

机身耐用，适合多种复杂作业场景。 

三、主机及其他配件要求 

除原厂标配外（主机、遥控器、电池、安全箱等配件外）。 

增配原装电池3块，至少达到4块原厂电池，配备电池管理系统一套。 

存储卡512G（无人机支持）。 

RTK模块一套（包含2年网络RTK年账号（行业版））。 

四、报价要求 

提交材料（六份）：报价一览表（须说明品牌、型号规格、技术参数、技术偏离表、单台价格、联系方式等）、营业执照或三证合一复印件、售后服务承诺书，并需要加盖单位公章；除报价一览表外，还需提供其他相关详细配置及技术参数说明等材料。有意者请将上述材料（营业执照复印需盖公章）所有材料需加盖公章后密封，并在外包装（密封袋及快递袋）上明确注明“工业级多旋翼无人机报价”，并提供联系人及电话。需在【2025年7月2日】前顺丰邮寄至北京市西城区百万庄大街26号中国地质科学院矿产资源研究所（以接收到报价文件的时间为准，逾期视为无效）,未按要求提交的报价将不予受理。 

邮件接收人：叶老师 

电话：18612349561 

业务咨询人：王老师 

电话：010-68999523 

3.报价为供应商所能承受的一次性、最低、最终报价，以人民币为结算币种，包括产品（含配件）购置费、运输费、保险、培训、安装调试费和税费等所有费用，即按采购单位要求完成安装、调试、验收等完工价格。进口产品由供应商承担进口税费等费用。 

4.成交原则：在符合采购需求的前提下，由采购单位询价小组综合评选确定最终供应商。在报价过程中，双方都不得透露与本次询价有关的其它供应商的任何资料和信息。 

5.供应商所提供的设备必须为厂家原装正规行货产品，并达到采购需求的性能规格要求，其质量及售后服务须符合国家规定的有关标准。