六轴机械臂采购询价公告

一、采购内容： 

本次采购内容为六轴机械臂，配套软件、其他配件及相关售后服务。  

二、技术参数： 

六轴机械臂包括机器人本体和示教器，控制箱、软件支持等四大块。 

1、机械臂本体 

可重复性≤+0.02 mm;  

有效负载≥5KG； 

有效工作半径≥850毫米;  

★6个自由度; 

编程窗口≥12英寸触摸屏，带有图形用户界面;IP等级≥IP54。 

协作操作:不少于17种安全功能。 

★移动机械臂关节：工作范围≥±360°；最大速度≥±180°/秒。 

★工具端最大速度≥4米/秒（157.48英寸/秒）。 

2、控制柜 

IP等级≥IP44; 工作环境温度：0-50C。 

通信标配: Modbus-TCP；Ethernet/lPAdapter；PROFINET/PROFlsafe；ROS/ROS2。 

硬件接口：以太网(1 Gb/s)；USB 2.0和USB 3.0；Mini DisplayPort； 

注塑机接口(SPI AN-146 & Euromap-67)。 

电源:100-240 VAC。 

3、示教器 

IP等级≥ IP54; 显示屏分辨率不低于1280x800像素，电缆长度≥4.5 m。 

4、软件支持 

★支持在固有功能基础上进行二次开发，并提供配套的固有功能二次开发文档及相关例程，可满足为直流性供电（24V -72V）。 

提供不少于3个基本实验的实验指导书及代码。 

★提供物理仿真模型，支持物理约束的三维仿真。 

★支持搭载操作模拟套件。 

5、其他要求 

中文操作说明1份；  

质量保证期：整机自货物最终验收合格之日起2年。  

培训：免费提供设备的安装、培训。培训内容包括仪器的结构和特点、分析条件的设定、日常故障的排除、仪器的维护与保养。  

三、报价方式 

    性能指标中的星号指标必须满足否则视为不符合报价条件，其他指标为加减分项，配置内容不得减少。  

1.提交材料（六份）：报价一览表（须说明品牌、型号规格、技术参数、产品图片、单台价格、联系方式等）、营业执照或三证合一复印件、售后服务承诺书，并需要加盖单位公章；除报价一览表外，还需提供其他相关详细配置及技术参数说明等材料。  

2.接受报价时间：2025年11月24日至2025年11月30日17时00分，请通过快递邮寄（快递袋或密封袋外面注明六轴机械臂项目），以采购单位收到报价单（纸质）日期为准，逾期作废。  

地  址：北京市西城区百万庄大街26号地科院资源所。  

接收人：叶老师  

电  话：18612349561  

业务咨询人：谢老师  

电    话：18518766076 

3.报价为供应商所能承受的一次性、最低、最终报价，以人民币为结算币种，包括产品（含配件）购置费、运输费、保险、培训、安装调试费和税费等所有费用，即按采购单位要求完成安装、调试、验收等完工价格。进口产品请提供免税价格。  

4.成交原则：在符合采购需求的前提下，由采购单位询价小组综合评选确定最终供应商。在报价过程中，双方都不得透露与本次询价有关的其它供应商的任何资料和信息。  

5.供应商所提供的设备必须为厂家原装正规行货产品，并达到采购需求的性能规格要求，其质量及售后服务须符合国家规定的有关标准。  

6.成交供应商擅自变更、无故不提供、或未按期提供中标产品，将按照《政府采购法》相关规定进行处罚。  

7.供应商完成合同内容后，采购单位将对供应商提供的货物或服务，进行验收，验收报告作为付款依据。供应商应按照采购合同规定的时间及条件提供服务。 

注：投标后填写二维码信息